int cnt;

void setup() {
  size(400,400);
  background(200);
  ellipseMode(CENTER_DIAMETER);
}

void loop() {

  if(cnt<100) {
    ellipse(random(width),random(height), 10,10);

    String filename="test_";
    if(cnt<10) filename=filename+"000";
    else if(cnt<100) filename=filename+"00";
    else if(cnt<1000) filename=filename+"0";
    saveFrame(filename+cnt+".tga");
    cnt++;
  }
}